Di akhir amanatnya, Pangkostrad menyampaikan beberapa penekanan kepada seluruh rajurit Taipur diantaranya:
Pertama. Pelihara dan kembangkan ilmu yang telah diperoleh selama mengikuti latihan, sehingga senantiasa siap operasional untuk melaksanakan tugas kapanpun dan dimanapun.
Kedua. Pahami bahwa keberhasilan tugas tempur sangat ditentukan oleh faktor kecepatan, ketelitian dan keamanan serta penerapan disiplin tempur di lapangan.
Ketiga.Upayakan senantiasa bekerja cepat, tepat dan tuntas dalam menyelesaikan setiap tugas yang diberikan sesuai dengan motto prajurit Taipur Kostrad.
Untuk diinformasikan, bahwa penggagas dan pendiri pembentukkan satuan Taipur adalah Jenderal TNI (Purn) Ryamizard Ryacudu mantan Menhan dan Kasad, yang saat itu menjabat Panglima Kostrad pada tahun 2001.
Jenderal TNI (Purn) Ryamizard Ryacudu mendirikan satuan Taipur dengan tujuan agar Kostrad memiliki satuan khusus dengan kualifikasi khusus yang mampu melaksanakan operasi pengintaian dan eksekusi langsung di sasaran.
