Berlatar tahun 1994 saat era hip hop dan Air Jordans, dan di lingkungannya yang ramai di Brooklyn, mantan prajurit Angkatan Darat A.S. bernama Noah Diaz (Anthony Ramos) melakukan usaha terbaik untuk membantu menghidupi keluarganya.
Sebagai pengangguran, dia tidak bisa istirahat dan harus mencari pekerjaan. Hingga akhirnya saat ia memberanikan diri untuk mencuri mobil. Noah menemukan dirinya berada di belakang kemudi Autobot Mirage (disuarakan oleh Pete Davidson), yang akhirnya mengungkap keberadaan tiga rekan Autobots yang bersembunyi, Optimus Prime (disuarakan oleh Peter Cullen), Bumblebee dan Arcee (disuarakan oleh Liza Koshy).
Sementara itu, di museum arkeologi di Pulau Ellis, peneliti berusia 25 tahun bernama Elena Wallace (Dominique Fishback) tanpa sadar memicu suar alien yang tersembunyi di dalam patung kuno.
Mengindahkan panggilannya, Noah dan Autobots tiba di museum tersebut untuk mengambil kunci pembuka dunia lain tepat saat Terrorcon Scourge yang jahat (disuarakan oleh Peter Dinklage) dan serangan Sweeps robotiknya yang merayap.
Ketika Scourge melarikan diri dengan artefak misterius yang mampu memanggil Unicron (disuarakan oleh Colman Domingo), entitas dengan ukuran dan kekuatan penghancur yang tak terbayangkan, Noah dan Elena bergabung dengan Autobots untuk mencoba dan mencegah pemusnahan Bumi.